国际足联 FIFA 宣布在 2022 年卡塔尔世界杯期间，将使用 AI 摄像头帮助裁判裁决球员越位。

整套系统的硬件由球场屋顶下方的 12 个摄像头和足球上的传感器构成，足球上的传感器可以每秒 500 次的频率发送自身位置，摄像头则能够跟踪拍摄球员，并将人眼难以察觉且极易形成越位点的手部、胳膊、腿部等构建为 29 个骨骼点。

当检测到有越位行为时，就将触发监控室软件管理系统警报，进而告知球场上当值裁判。

对于电视观众，系统还将会把越位动作以动画的方式传递至电视，让观众也能清晰知晓越位的具体情况。